1.纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）＝螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）＝复合式悬架＝扭力梁悬架=纵向拖曳臂式半独立悬架=纵向托臂式扭力梁后悬架=H型纵向摆臂式悬架=复合扭转梁式半独立后悬架;这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓 。尽管它们各自都有不同的名字 ，但它们的结构和性能几乎都大致相似 。2.多连杆式悬架是比较高级的悬架 ，包括四连杆，五连杆等 ，这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动；能够更加精确地控制车轮与地面接触的角度 ，使汽车具有良好操纵稳定性，并可减小轮胎摩损；多连杆式悬架采用的元件较多 ，占用空间大 ，结构复杂且造价高，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂所以 ，多连杆独立悬架比纵臂扭转梁式非独立悬架和扭力梁式后悬架要好很多！
纵臂扭转梁式非独立悬架与多连杆独立悬架的区别
独立悬架和扭力悬架有啥区别 ，为啥马自达和奔驰坚持使用后者？首先独立悬架相对来说舒适性还是有的，非独立悬架是一个整体的，所以在过一些坑洼路段的时候 ，就比较硬 ，反馈回来的力道，会让人很不舒服 ，所以一般我们的家用或者商用7座以下的汽车 ，大部分都是用的独立悬架，尤其是前麦弗逊后多连杆的比较多 ，能很好地减轻过减速带 ，坑洼路段对汽车底盘早晨的压力。不过他也是有缺点的，成本比非独立悬架高 ，所以一些MPV或者大点的车 ，有的会选择纵臂扭转梁式非独立悬架 。
纵臂扭转梁式非独立悬架的优点与缺点：
优点：由于整个悬架系统只有一个大部件构成，因此相比复杂的双叉臂、多连杆等 ，结构要简单得多 。被焊接成H型的悬架整体安装在车身上 ，摇臂与车身只有两个连接点，所以装配起来也很简单，而成本低也这正是这个级别车型所需要的。另外 ，悬架整体所占用空间也相对较小 。
缺点：承载性能差 、抗侧倾能力较弱 、减震性能差、舒适性有限 。
我认为还是成本的原因 ，这样汽车的价格可以在降些，购买的人群有几个懂非独立悬架和独立悬架的 ，很多买车的关心的只是价格 ，和汽车的颜值，最多加上内饰 ，其他的发动机型号 ，变速箱是干式还是AT，这些都不是车主想知道的 ，车主就是关心价格的问题 ，颜值就行了。
现在随着汽车各种APP的出现，车主买车都会去搜一下 ，这样的人越多 ，很多偷工减料的车商，也对配置越来越在意了，就不给装一个质量不好的 ，倒车影像 ，网上就各种说这辆车不好的，所以现在的车主也不好糊弄 ，以后的配置 ，也会越来越强 。
首先了解一下两种悬架构造，扭力梁式非独立悬挂 ，是用一根粗大的扭力梁把左右两侧的纵向摇臂焊接在一起 。多连杆式独立悬挂 ，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆 ，分别为控制臂 、后置定位臂 、上臂、下臂和前置定位臂 ，其中控制臂可以调整后轮前束。所以单从构造上来看是有所不同的，而且使用舒适方面整车操控性上也是有区别的 ，扭力梁式非独立悬挂结构简单 ，左右两侧车轮处所占用的空间很少，同时车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力 ，所以摩擦小 ，乘坐性佳 。多连杆式独立悬挂优点是构造简单 、重量轻，减少悬挂系统占用的空间 。5连杆后悬挂能实现主销后倾角的最佳位置 ，大幅度减少来自路面的前后方向力 ，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。
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