无可否认，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向 。时至今日 ，过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都将成为现实 。自动驾驶汽车即将进入?10-20?年混合模式的时代 ，随着自动驾驶汽车与人工智能的深度融合，自动驾驶汽车可以实现高度智能化 ，真正实现?L4+?级的自动驾驶技术。在享受科技成果的同时 ，我们也需要认识到，自动驾驶技术可以带来无限憧憬 ，但也会给社会生活带来巨大的冲击 ，同时，还面临着巨大挑战 。
4?年 ，在汽车文明史上只是一瞬 ，但长安汽车在过往的?4?年中走出了一系列的自动驾驶发展突破之路 。
2016?年?3?月完成?2000?公里无人驾驶测试；
2018?年?11?月成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游 ”吉尼斯世界纪录；
2020?年?3?月?10?日，长安汽车官宣中国首个?L3?级自动驾驶量产体验。
今天中国版汽车自动驾驶分级标准公示
同在今日（3月9日），工信部官网上挂出《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ，拟于?2021?年?1?月?1?日开始实施 。
在标准批准发布之前 ，为进一步听取社会各界意见，工信部对标准报批稿及编制说明予以公示 ，截止日期为?2020?年?4?月?9?日 。据悉 ，《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）自?2017?年启动预研至今历时近?3?年。在标准制定过程中，宝马、福特 、大众 、长安、广汽 、吉利 、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定 。[并不简单]
那么自动驾驶是什么？这是永远绕不开的提问三连第一弹 。顾名思义 ，自动驾驶是指依靠计算机、传感器代替人类进行部分驾驶操作的技术。
而承载这项技术的主体便是自动驾驶汽车（Automated?Vehicle；Intelligcnt?Vehicle；Autonomous?vehicles；Self-piloting?automobile；） ，又称智能汽车，或轮式移动机器人 ，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
之前根据全球通用的标准（由美国?SAE?制定） ，我们对不同的自动驾驶等级进行评级，也就是我们在广告宣传单上经常可以看到的?L2 、L3 。而随着我国《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿公布 ，可以说在火热的自动驾驶领域迎来了中国标准 。
参考两份表格 ，驾驶自动化等级划分上都为?5?级制，两者大体上相差不多，在现在说的最多的?L3?级自动驾驶上 ，我们一致认为它是一种有条件的自动驾驶 ，即车辆可以在特定的条件下，由车辆自主完成纵向的加减速 、横向的车道内保持或变换车道的控制 ，但驾驶员需要保持时刻接管的这么一种状态。再通俗地翻译一下就是：驾驶员在一定条件下 ，可以放开双脚双手双眼，但驾驶员还是需要保持注意力从而能够做到随时接管车辆 。
长安?UNI-T?自动驾驶硬件水平业内领先
长安汽车?L3?级自动驾驶系统 ，感知范围覆盖?3?重?360?度车外环境感知 ，整合了?3?种不同物理特性的传感系统，其中前方实现?5?重感知冗余 ，最大探测距离大于?200m ，测量精度达?10cm 。采用行业领先的?5?个毫米波雷达、6?个摄像头 、12?个超声波雷达作为主要传感器，可对车辆驾驶环境中的车辆 、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态 ，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据 。
并且?UNI-T?还可有效识别车道线 、护栏 、交通标识牌等信息 ，结合高精度地图和?ADAS?地图的道路信息，最高可实时获取?8?公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划 ，可有效确保自动驾驶任务的准确性 。
迅速了解长安?L3?级自动驾驶系统
1、长安汽车自主完成?L3?级自动驾驶系统核心技术开发 ，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2 、完成上万个场景匹配测试，5000?万公里测试里程 。
3 、在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路） ，在交通拥堵场景下 ，可实现长时间脱脚、脱手 、脱眼，直至系统提醒接管 ，最高可支持的车速为?40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速 ，最高可支持?40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管 ，则执行风险减缓策略 ，减速停车 。
4 、解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶 ，解放驾驶员双眼后 ，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
5、跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动 。停车?3?分钟内 ，可自动跟随前车起步 。
6 、前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中 ，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速 ，与切入车辆保持安全距离。
7 、在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路） ，车速高于?40km/h?时，可实现长时间脱脚、脱手 ，需要用户监控前方 ，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管 ，系统将执行风险减缓策略 ，缓慢减速至停车 。
8 、拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于?40km/h?后 ，系统保持对车辆的车速和转向控制 ，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶 。
9 、安全过弯：接近弯道时 ，自动调节至安全过弯速度 ，保持安全行驶。
10、自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系 ，自动将限速设定为目标巡航速度 。
11、驾驶员触发换道：本车车速高于?50km/h?时 ，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性 ，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道 ，换道过程中解放驾驶员双手 、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视 。
12 、智慧推荐换道：本车车速高于?50km/h?时 ，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速） ，系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道 ，换道过程中解放驾驶员双手、双脚 ，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
13 、无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态 。
简单聊聊量产具备自动驾驶能力车型的三种方式
以特斯拉为首的新势力造车们，在新时代将“自动驾驶 ”放在了未来汽车核心能力的地位 。而在追求最终实现完全自动驾驶的过程中 ，各家都采用了不同的手法。主要由以下三种：
A 、集成型
绝大部分的国产主机厂和合资主机厂、包括造车新势力 ，都是这种类型 。Tier?1?提供“菜单”，主机厂根据自己的市场需求“点菜 ” ，然后把“孩子 ”送过去 ，长大成人了再领回来 。这种方式可以利用成熟的供应商能力快速落地，但结果就是几乎都是千篇一律。
B 、部分自研型
通过利用供应商成熟的感知能力 ，来突破这个难点 。自己做一些规划和融合方面的开发 ，其优势在于灵活性比集成型更高，可以自己进行?OTA ，也可以去实现部分的差异化功能 。当然 ，研发的投入也会更高，在?0?到?1?的过程中 ，会更痛苦。如果真正想把自动驾驶的能力做出更大的差异化 ，量产节奏更快，这种方式也还是会有一定的局限性。
C 、完全自主研发型
不仅是感知，整个端到端的完全自主化 ，甚至连计算平台都参与设计 ，毫无疑问这是最痛苦的也是最嗨皮的路线 。特斯拉是典型代表，而且目前已经在量产上实现了这种系统能力的 ，也只有特斯拉 。小鹏汽车是后续跟进的选手。
此次发布的长安?UNI-T?L3?自动辅助驾驶是典型的部分自研型 ，其所搭载的地平线征程?2?代决策芯片可以说在一众玩自动驾驶的车型中也比较特别，是国内第一款搭载此芯片的车型 。并且在自动驾驶领域中十分重要的?OTA?能力在?UNI-T?上情况如何 ，我们现在也还有画个问号 ，我们也期待尽快拿到实车进行深度体验与测试 。
对于自动驾驶的实现和追求目前是所有车企都在发力竞争的，而在这条赛道上 ，我们看到了越来越多中国企业的身影。在自动驾驶的成长初期加入赛道 ，凭借中国巨大的市场和海量用户基数能带来的数据积累，相信我们离实现真正的?L5?级无人驾驶的时间正在逐步缩短 。
自动驾驶将为汽车工业带来长久以来最为重大的一次变革 ，汽车行业可以有各种不同的行为方式和合作模式 ，这是我们之前从未遇见过的情况，也欢迎大家与我们一起讨论，没有准确答案 ，只有拥抱未来的渴望 。靠谱好用的自动辅助驾驶技术是长安汽车接下来的重点发展方向 ，能在中国品牌中看到一个奋力攀登自动驾驶高峰的传统车企，总归是很好的。
本文来源于汽车之家车家号作者 ，不代表汽车之家的观点立场 。
使命召唤13打三个盾牌机器人的时候需要你使用空中打击才能过 。
主线剧情任务里的“血色风暴孤注一掷” ，在你干掉飞船上的机枪手后就要去摧毁第三座炮塔，可以连同盾牌机器人一并解决。出现三架盾牌机器人的时候 ，躲在建筑物内发动空中打击将它们除掉 。
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《使命召唤：无限战争》（Call of Duty: Infinite Warfare）?是一款由Infinity Ward开发 ，动视暴雪发行的第一人称射击类游戏，是使命召唤游戏系列的第13部作品。
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评论列表（4条）
我是隐神号的签约作者“傲安”！
希望本篇文章《中国传统品牌的代表作 长安汽车 L3 级自动驾驶首发亮相》能对你有所帮助！
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