变速器的构造和原理
1．变速器功用
（1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要 ，使发动机尽量工作在有利的工况下 ，满足可能的行驶速度要求 。
（2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要 。
（3）中断动力传递 ，在发动机起动 ，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时 ，中断向驱动轮的动力传递。
2．变速器分类
（1）按传动比的变化方式划分 ，变速器可分为有级式 、无级式和综合式三种 。
（a）有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动 。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
（b）无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等 。
（c）综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的 ，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化 。
（2）按操纵方式划分 ，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
（a）强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
（b）自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的 。驾驶员只需操纵加速踏板 ，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件 ，实现档位的变换 。
（c）半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档 ，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位 ，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
3．普通齿轮变速器
普通齿轮变速器主要分为三轴变速器和两轴变速器两种 。它们的特点将在下面的变速器传动机构中介绍 。
变速器传动机构
（1）三轴变速器
这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴 、中间轴和输出(第二)轴组成。
三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档 ，由壳体、第一轴（输入轴） 、中间轴 、第二轴（输出轴）、倒档轴 、各轴上齿轮 、操纵机构等几部分组成 。
（2）两轴变速器
这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成 。与传统的三轴变速器相比 ，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴 ，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动 ，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
4．变速器操纵机构
变速器操纵机构能让驾驶员使变速器挂上或摘下某一档，从而改变变速器的工作状态 。
为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：
（1）挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时 ，全齿长都进入啮合） 。在振动等条件影响下 ，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置 。
（2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置 。
（3）为了防止在汽车前进时误挂倒档 ，导致零件损坏 ，在操纵机构中设有倒档锁装置。
五．万向传动装置
1．概述
在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递 ，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成 ，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置：
1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承
发动机前置后轮驱动汽车（见图 (a)）的变速器与驱动桥之间 。当变速器与驱动桥之间距离较远时 ，应将传动轴分成两段甚至多段 ，并加设中间支承 。
多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 （见图(b)）。
由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间 。 如图(c)所示为在发动机与变速器之间 。
采用独立悬架的汽车的与差速器之间（见图 (d)）。
转向驱动车桥的差速器与车轮之间（见图 (e)） 。
汽车的动力输出装置和转向操纵机构中（见图 (f)） 。
2．万向节
万向节是实现变角度动力传递的机件 ，用于需要改变传动轴线方向的位置。
（1）万向节的分类
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节 。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种 。
（2）不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节 ，允许相邻两轴的最大交
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